무인 비행체의 비행 테스트 프로파일을 통한 테스트 기법April 30, 2018 · One min read이우진담당교수김덕엽이성희윤보람국내특허(10-2093734), 2020-03-20, (출원번호: 10-2018-0050017), 2018-04-30.